中型腳輪行業的興起要追溯中型腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過在人們發明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，后來人們就發明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們現在所稱的中型腳輪或萬向輪。中型腳輪出現給人們搬運特別是移動物體帶來了化時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。

    在使用中型腳輪時，希望預先考慮其使用方式，所需功能，使用的條件（使用范圍），然后選用合適的類型，請注意以下事項：首先適當的承重負荷，產品介紹的可能承重負荷是指用人工操作在平坦的地面上搬運時易于移動的一般承重，同時是能在安全狀態下長期進行此類搬運工作的一般性負荷，事先需要估算一下運載物件的總重量，然后按所允許的負重選擇合適的中型腳輪。

    通常會出現在4只中型腳輪中只有3只受力的情況，混合使用不同尺寸規格的中型腳輪時，請以低的承重負荷的那一種中型腳輪為基準，算出整體承重量。關于速度，對中型腳輪速度的要求是：在常溫環境下，以不高于步行速度，在平坦的地面上，有一定停歇工作狀態的一般使用情況。中型腳輪輪直徑75mm以下2公里/小時以下，100mm以下4公里/小時以下。使用條件，根據具體的安裝中型腳輪的各種器械，確定中型腳輪的輪直徑、其材質、安裝方式（比如有板裝式，和螺絲固定式等）以及使用中型腳輪的類型（如靈活轉動型、固定型、可停止型等）。總之要根據現有的中型腳輪品種或可選的各種類型，充分權衡之后再選用最合適的。

　到了近代隨著工業革命的興起，越來越多的設備需要移動，中型腳輪也就在全世界應用越來越廣泛，各行各業幾乎離不開中型腳輪。 到了現代隨著科技的不斷發展，設備也越來越多功能和高利用率，中型腳輪就成了不可缺少的部件。中型腳輪的發展也就更為專業化而成為了一個特殊的行業。

    使用者有責任正確操作和維修保養所使用的人工物料運輸設備，如果操作錯誤將導致一些產品極易被損壞，而正確使用產品并進行有效的維修保養將可使中型腳輪發揮效應。 

　　1、設備不可超重。 

　　2、對安裝萬向輪的手推車或設備不可負荷過重。 

　　3、盡量不要在高速狀態下操作。 

　　這些操作會產生強烈的沖擊和震動，導致萬向輪中型腳輪，輪子和設備不能正常工作。