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萬向輪是所謂的活動腳輪。 它的結構允許360度水平旋轉。 腳輪是一個通用術語
包括活動腳輪和固定腳輪。 固定腳輪沒有旋轉結構，只能垂直旋轉，不能水平旋轉。 腳輪通常一起使用。 例如，手推車的結構是在前部有兩個固定輪，在后部有兩個可移動萬向輪，靠近推動扶手。
萬向輪的優點是負載范圍廣，耐磨，耐沖擊，耐高/低溫，重負載，導電，抗靜電，抗老化，防震，耐腐蝕和低噪音。
萬向輪的材料有多種，應用普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。廣泛應用于礦山、機械設備、電子設備、醫療設備、工程裝修、紡織、印染、家俱、物流設備、倉儲、周轉車、機箱、機柜、設備、機電、無塵車間、生產流水線、大型超市等眾多行業和各種領域。
工業腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。?工業腳輪的配件主要包括以下幾方面：?
防纏蓋：用以避免和其它材料纏繞輪軸和支架與輪子的間隙，使輪子能自由轉動。?
密封圈：避免轉向軸承或單輪軸承入塵，保持其潤滑性，便于旋轉。?轉向鎖定：通過把彈簧插銷鎖定轉向軸承(四位或兩位鎖定)，可以把活動腳輪鎖定為固定腳輪。?
單輪剎掣：安在輪子軸套或輪胎表面上，用手或腳操縱的剎掣裝置。?全剎掣：即可鎖定轉向又可以固定輪子的剎掣裝置。?
支撐架：安裝在運輸工具下面，能令其固定在某一位置上的裝置。?
其他：包括轉向臂、杠桿、橡膠防撞墊、防松墊以及其它具有特定用途的零件。
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